Пристрій для захисту БПЛА від дронів-переховлювачів у діапазонах 3.3 та 5.8 GHz. DUO безперервно сканує ефір, знаходить активний аналоговий FPV-відеоканал і автоматично вмикає відповідний передавач завад — без участі оператора.
01Склад повного комплексу
| Блок виявлення та керування DUO | 150 г |
| Антени приймального тракту 3.3 GHz та 5.8 GHz | ~30 г |
| Відеопередавач AKK Alpha 10W (4.9–5.8 GHz, 80 каналів) + антена 5.8 GHz | ~70 г |
| Відеопередавач Kimpok 3.3 GHz 10W (варіант А — 16 каналів, 3170–3470 МГц; варіант B — 80 каналів, 3060–3840 МГц) + антена 3.3 GHz | ~70 г |
Загальна вага: ~320 г
Схема комплексу
02Засоби об'єктивного контролю
Щоб об'єктивно перевірити, що подавлення дійсно впливає на реальний відеоканал противника, потрібні окремі засоби контролю.
Сканер відео FPV
Портативний сканер FPV-відео дозволяє оператору незалежно спостерігати за радіоефіром — рівнем RSSI, активними каналами та змінами сили сигналу в реальному часі, паралельно з роботою DUO. У разі ефективного подавлення сканер фіксує зниження стабільності відеосигналу противника, появу шуму або різке падіння рівня прийому — це підтверджує, що завада дійсно перекриває канал.
Якщо модель сканера додатково вміє захоплювати й показувати саме зображення з каналу (не лише RSSI), це дає ще прямішу перевірку: оператор бачить, чи дійсно розсипається чи зникає картинка противника в момент активації подавлення DUO — а не лише непрямі ознаки на кшталт рівня сигналу.
TinySA — портативний аналізатор спектра
Портативний аналізатор спектра TinySA дозволяє побачити реальний радіоефір напряму і додатково проконтролювати:
- перевірка, що частота, на яку DUO налаштував VTX подавлення, справді відповідає виявленому каналу;
- виявлення паразитних (гармонічних) складових тестового чи бойового передавача, які можуть спричиняти хибне визначення частоти (див. розділ «Траблшутінг»);
- підтвердження фактичного рівня подавлення сигналу противника в ефірі, а не лише за індикацією пристрою.
03Характеристики живлення
| Вхідна напруга | 12–24 В DC |
| Рекомендоване джерело живлення | Li-Ion / Li-Po 4S–5S |
| Споживання, режим сканування | до 3.2 Вт (0.13 А @ 24 В; 0.18 А @ 16 В) |
| Максимальне споживання | до 100 Вт (при подавленні сигналів в обох діапазонах) |
При потребі роботи від бортової мережі понад 24 В необхідно використовувати якісні DC-DC перетворювачі.
04Принцип роботи
DUO безперервно циклічно сканує обидва діапазони — 80 каналів 5.8 GHz (4990–5945 МГц), потім канали 3.3 GHz за активною таблицею (варіант А — 16 каналів, 3170–3470 МГц; B — 80 каналів, 3060–3840 МГц; C — 101 канал, 3000–4000 МГц; див. розділ 05). Якщо рівень сигналу на каналі перевищує поріг виявлення, DUO налаштовує відповідний передавач завад на цю ж частоту і активує подавлення на заданий час, після чого сканування продовжується.
OLED-екран 128×64 відображає цей процес наживо — окремо для кожного діапазону: гістограма рівня сигналу по всіх каналах зліва, і панель з поточним найсильнішим каналом та його RSSI справа. Верхня половина екрана — 5.8 GHz, нижня — 3.3 GHz.
Швидкодія сканування
Повний цикл залежить від варіанта таблиці 3.3 GHz: ~3.2 с (А) · ~5.5 с (B) · ~6.3 с (C). Прохід 5.8 GHz незмінний; значення з * — розрахункові (≈36 мс на канал тракту 3.3 GHz), уточнюються за прошивкою.
Наведені інтервали реагування розраховано для варіанта А (16 каналів 3.3 GHz). Для варіантів B і C повний цикл довший (див. картку вище), тож усі ці інтервали зростають пропорційно.
Одночасна робота у двох діапазонах
DUO виявляє й реагує на сигнали в обох діапазонах паралельно, в межах одного циклу сканування. Перемикання частоти, зникнення та поява сигналу, а також одночасна активність в обох діапазонах обробляються коректно й незалежно одне від одного.
Поріг виявлення та час подавлення
Поріг виявлення (RSSI) та тривалість подавлення — параметри, що налаштовуються оператором через меню пристрою (див. розділ «Калібровка та налаштування»). Заводські значення можна змінити під конкретні умови застосування.
Відома причина хибного визначення частоти
VTX AKK Alpha 10W (5.8 GHz, входить до комплекту) на каналах смуги Band X (5050 / 5080 / 5140 МГц) випромінює істотну паразитну складову безпосередньо в основному діапазоні 5.8 GHz — на деяких каналах ця складова сильніша за основну несучу. Це властивість конкретної моделі передавача, не приймального тракту DUO: під час тестування на цих каналах пристрій може зафіксувати частоту паразитного випромінювання замість заданого каналу Band X.
05Архітектура частот та каналів VTX
Таблиця каналів визначена у прошивці (channelTable[] / kRx3301FreqTable[]) — DUO шукає сигнал лише на цих частотах, це і є межі його чутливості по каналах.
Для каналу завад 3.3 GHz передбачено три варіанти таблиці частот. Варіанти А і B відповідають двом моделям відеопередавача Kimpok (16 та 80 каналів); варіант C — суцільний свіп усієї смуги 3.0–4.0 GHz із рівномірним кроком. Звіряйтеся саме з тим варіантом, який використовується у вашому комплексі.
3.3 GHz · Варіант А — Kimpok 16ch (крок 20 МГц)
| Смуга | CH1 | CH2 | CH3 | CH4 | CH5 | CH6 | CH7 | CH8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 3170 | 3190 | 3210 | 3230 | 3250 | 3270 | 3290 | 3310 |
| B | 3330 | 3350 | 3370 | 3390 | 3410 | 3430 | 3450 | 3470 |
3.3 GHz · Варіант B — Kimpok 80ch (10 смуг × 8 каналів)
| Смуга | CH1 | CH2 | CH3 | CH4 | CH5 | CH6 | CH7 | CH8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 3060 | 3080 | 3100 | 3120 | 3140 | 3160 | 3180 | 3200 |
| b | 3083 | 3114 | 3145 | 3176 | 3207 | 3238 | 3269 | 3300 |
| C | 3215 | 3235 | 3255 | 3275 | 3295 | 3315 | 3335 | 3355 |
| d | 3170 | 3190 | 3210 | 3230 | 3250 | 3270 | 3290 | 3310 |
| E | 3320 | 3345 | 3370 | 3390 | 3420 | 3445 | 3470 | 3495 |
| F | 3310 | 3330 | 3355 | 3380 | 3405 | 3430 | 3455 | 3480 |
| H | 3330 | 3350 | 3370 | 3390 | 3410 | 3430 | 3450 | 3470 |
| L | 3360 | 3380 | 3400 | 3420 | 3440 | 3460 | 3480 | 3500 |
| n | 3520 | 3540 | 3560 | 3580 | 3600 | 3620 | 3640 | 3680 |
| u | 3700 | 3720 | 3740 | 3760 | 3780 | 3800 | 3820 | 3840 |
Загальний діапазон варіанта 80ch — 3060–3840 МГц. Повний перелік каналів наведено для звіряння з маркуванням на самому VTX.
3.3 GHz · Варіант C — суцільний свіп 3000–4000 МГц (крок 10 МГц, 101 частота)
| Діапазон | +0 | +10 | +20 | +30 | +40 | +50 | +60 | +70 | +80 | +90 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3000–3090 | 3000 | 3010 | 3020 | 3030 | 3040 | 3050 | 3060 | 3070 | 3080 | 3090 |
| 3100–3190 | 3100 | 3110 | 3120 | 3130 | 3140 | 3150 | 3160 | 3170 | 3180 | 3190 |
| 3200–3290 | 3200 | 3210 | 3220 | 3230 | 3240 | 3250 | 3260 | 3270 | 3280 | 3290 |
| 3300–3390 | 3300 | 3310 | 3320 | 3330 | 3340 | 3350 | 3360 | 3370 | 3380 | 3390 |
| 3400–3490 | 3400 | 3410 | 3420 | 3430 | 3440 | 3450 | 3460 | 3470 | 3480 | 3490 |
| 3500–3590 | 3500 | 3510 | 3520 | 3530 | 3540 | 3550 | 3560 | 3570 | 3580 | 3590 |
| 3600–3690 | 3600 | 3610 | 3620 | 3630 | 3640 | 3650 | 3660 | 3670 | 3680 | 3690 |
| 3700–3790 | 3700 | 3710 | 3720 | 3730 | 3740 | 3750 | 3760 | 3770 | 3780 | 3790 |
| 3800–3890 | 3800 | 3810 | 3820 | 3830 | 3840 | 3850 | 3860 | 3870 | 3880 | 3890 |
| 3900–3990 | 3900 | 3910 | 3920 | 3930 | 3940 | 3950 | 3960 | 3970 | 3980 | 3990 |
| 4000 | 4000 | — | ||||||||
101 частота з рівномірним кроком 10 МГц покриває всю смугу 3.0–4.0 GHz без прив'язки до канальної сітки конкретного VTX.
5.8 GHz — 80 каналів (AKK Alpha 10W, 10 смуг × 8 каналів)
| Смуга | CH1 | CH2 | CH3 | CH4 | CH5 | CH6 | CH7 | CH8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 5865 | 5845 | 5825 | 5805 | 5785 | 5765 | 5745 | 5725 |
| B | 5733 | 5752 | 5771 | 5790 | 5809 | 5828 | 5847 | 5866 |
| E | 5705 | 5685 | 5665 | 5645 | 5885 | 5905 | 5925 | 5945 |
| F | 5740 | 5760 | 5780 | 5800 | 5820 | 5840 | 5860 | 5880 |
| R | 5658 | 5695 | 5732 | 5769 | 5806 | 5843 | 5880 | 5917 |
| P | 5653 | 5693 | 5733 | 5773 | 5813 | 5853 | 5893 | 5933 |
| L | 5333 | 5373 | 5413 | 5453 | 5493 | 5533 | 5573 | 5613 |
| U | 5325 | 5348 | 5366 | 5384 | 5402 | 5420 | 5438 | 5456 |
| O | 5474 | 5492 | 5510 | 5528 | 5546 | 5564 | 5582 | 5600 |
| X | 4990 | 5020 | 5050 | 5080 | 5110 | 5140 | 5170 | 5200 |
Смуга X — див. застереження про паразитне випромінювання вище.
06Індикація (LED)
LED просвічуються крізь корпус у темний час доби. По краях — зелені, внутрішні — червоні.
| Потрійний спалах усіх LED при увімкненні | Успішне завантаження | |
| Зелений світиться, миготить раз на прохід | Сканування, сигналу немає | |
| Зелений гасне, червоний — короткий спалах | Сигнал виявлено, підтвердження | |
| Обидва гаснуть → червоний повільно мигає | Завада активна |
Одночасно з увімкненням на дисплеї коротко показується інформаційна панель пристрою.
07Розміщення пристрою
Приймальні антени (3.3 та 5.8 GHz) мають бути встановлені вертикально, без перекриття корпусом, гвинтами, іншими антенами чи елементами рами — це безпосередньо впливає на дальність виявлення.
08Алгоритм запуску
Перед запуском комплексу необхідно пройти п'ять кроків по порядку:
Детально про підключення антен і VTX — розділ «Перевірка перед увімкненням».
09Розпіновка
Нижній роз'єм
| DC | 5.8 GHz VTX | 3.3 GHz VTX | 3.3 GHz VTX * | |||||||
| − | + | − | D | + | − | D | + | − | D | + |
| GND | VBAT | GND | DATA | VCC | GND | DATA | VCC | GND | DATA | VCC |
* другий порт 3.3 GHz — не задіюється в поточній версії
Типова розпіновка VTX
Розпіновка наведена для поточних партій VTX. Перед підключенням обов'язково звіртеся з маркуванням на платі або документацією виробника — розпіновка може змінитися без попередження.
10Калібровка та налаштування
Усе керування — одна кнопка біля правого нижнього кута дисплею.
| Калібровка | Утримувати кнопку при увімкненні. Пристрій самостійно виміряє рівень шуму по всіх каналах. Антени мають бути підключені. |
| Вхід у меню | Під час роботи утримуйте кнопку. Коли всі чотири LED спалахнуть — відпустіть. Відкриється меню налаштувань. |
| Вибір значення | Короткий натиск перемикає доступні значення параметру. |
| Збереження | Утримуйте кнопку до спалаху LED — відпустіть. Значення збережено. |
| Вихід без змін | Не натискати кнопку 40 секунд. Пристрій повернеться до роботи з попередніми налаштуваннями. |
Поточні значення відображаються на дисплеї. Налаштування зберігаються після вимкнення.
Екран калібровки
Спочатку — відлік перед стартом (прибрати передавачі з ефіру), потім хід вимірювання по обох діапазонах: верхня половина кожної смуги — базовий рівень шуму, нижня — поточний прохід.
Екрани меню
Ілюстрації екранів згенеровано інструментом tools/oled_mockup з реальної логіки відображення прошивки — це не фотографії екрана.
11Перевірка перед увімкненням
- □Антени підключені до всіх VTX
- □SMA-роз'єми затягнуті
- □Кабелі без пошкоджень
- □Охолодження VTX забезпечено
- □Полярність живлення правильна
Тестування в майстерні
- Використовувати мінімальну потужність VTX.
- Забезпечити примусове охолодження під час тесту.
- Тримати тестовий дрон на відстані не менше 50 м.
- Не проводити тривалих тестів без обдуву.
Якщо тестовий дрон знаходиться надто близько, потужний сигнал може спричинити хибні спрацювання в іншому діапазоні через гармоніки чи перенапруження внутрішніх компонентів.
Бойове застосування / польові випробування
- Встановити комплекс на раму в зоні обдуву гвинтами.
- Впевнитись, що вентилятори та радіатори не заблоковані елементами кріплення.
- Виставити потужність VTX в максимальну (10W) за допомогою кнопки на корпусі VTX. Налаштування рівня потужності запам'ятовуються VTX.
12Тестування та очікувана поведінка
Дистанція до тестового дрона
Симптом: пристрій «не попадає» на канал — спрацьовує на сусідній канал замість того, на якому реально працює дрон.
Причина: тестовий дрон знаходиться занадто близько (ближче ніж 30–50 м). Потужний сигнал «засвічує» приймач — рівень RSSI зашкалює одночасно на кількох сусідніх каналах, і пристрій не може коректно визначити, на якому саме каналі працює дрон.
Як правильно:
- тестуйте з відстані від 50 метрів і далі;
- в умовах прямої видимості між дроном і DUO;
- не розташовуйте тестовий дрон прямо над пристроєм або впритул до антени.
На такій дистанції сигнал приходить з нормальним рівнем, DUO чітко виділяє один канал і точково вмикає подавлення саме на ньому. У реальних умовах ворожий FPV завжди працює на дистанціях сотень метрів і далі — там ця проблема не виникає.
Налаштування потужності VTX
Причина: DUO не керує потужністю VTX — він керує лише частотою (каналом), на якій VTX формує заваду. Потужність виставляється вручну безпосередньо на самому VTX, один раз — далі VTX завжди працює на цій потужності.
Загальні правила тестування
- тестуйте у відкритому просторі без сильних відбиттів (металеві ангари, бетонні стіни поруч спотворюють картину);
- не запускайте VTX без під'єднаної антени;
- під час тривалого тестування контролюйте температуру корпусу VTX рукою або термометром;
- результати тестування на стенді не завжди відтворюють польову картину — дистанція, ландшафт і тип антени дрона суттєво впливають на роботу.
13Траблшутінг
| Симптом | Можлива причина | Спосіб усунення |
|---|---|---|
| Пристрій не реагує на увімкнення | Проблеми із живленням | Перевірити цілісність дротів та параметри джерела живлення |
| Відсутнє виявлення сигналу | Антена приймального тракту не підключена або пошкоджена | Перевірити підключення антени та стан SMA-роз'єму |
| Спрацювання на сусідній канал | Тестовий дрон занадто близько (<50 м) — засвічення приймача | Збільшити дистанцію до тестового сигналу |
| Хибне виявлення на каналах Band X (5.8 GHz) | Паразитне випромінювання тестового випромінювача (напр. AKK Alpha 10W) на цих каналах | Перевірити, чи генерує тестовий VTX гармоніки на хибних частотах |
| VTX не активується на виявлену частоту | Кабель керування VTX не підключений або пошкоджений | Перевірити з'єднання DATA/VCC/GND на нижньому роз'ємі |
| Перегрів VTX | Порушено рекомендації щодо розміщення/охолодження | Переконатися, що вентилятор VTX не заблоковано та сам відеопередавач розміщено в зоні обдуву гвинтами |
| Постійні хибні спрацювання | Калібровка не виконана або виконана без підключених антен | Виконати калібровку з підключеними антенами |
14Обмеження
Ефективно проти
- аналогових відеоканалів FPV;
- постійного аналогового відеосигналу;
- діапазону 3.3 GHz залежно від варіанта таблиці — 3170–3470 МГц / 16 каналів (А), 3060–3840 МГц / 80 каналів (B) або 3000–4000 МГц / 101 канал (C);
- діапазону 4990–5945 МГц (5.8 GHz, 80 каналів).
Не ефективно проти
- цифрових систем передачі відео (DJI, HDZero, Walksnail тощо);
- каналів керування та телеметрії (868 / 915 МГц, 2.4 ГГц);
- сигналів поза таблицею каналів пристрою.
Електромагнітна сумісність (EMC) та взаємний вплив
Потужні передавачі завад можуть впливати на суміжне обладнання, що працює поруч — супутникові термінали (Starlink), цифрові приймачі відео, GPS та телеметрію. Рівень впливу залежить від дистанції, потужності, екранування антен і конкретної конфігурації розміщення на носії — тому загальні цифри тут малокорисні.
Рекомендація: перед постійною експлуатацією в конкретній конфігурації перевірте сумісність DUO з усім обладнанням, яке буде розміщено поруч на тій самій платформі чи позиції:
- увімкнути все суміжне обладнання (супутниковий термінал, приймачі телеметрії/керування, GPS) у штатному режимі роботи;
- активувати подавлення DUO на максимальній потужності VTX в обох діапазонах;
- перевірити, чи зберігається стабільний зв'язок/фіксація суміжного обладнання протягом усього циклу подавлення;
- за наявності збоїв — збільшити рознесення антен, додати екранування чи фільтрацію на постраждалому тракті.
Тест варто повторювати при кожній суттєвій зміні компонування — нова антена, інша платформа, нове суміжне обладнання.
15Габаритні розміри корпусу
| Довжина | 160 мм |
| Ширина | 90 мм |
| Висота | 25 мм |
| Маса (без антен і VTX) | 150 г |
16Характеристики
| Діапазони прийому | 3.3 GHz — варіант А: 3170–3470 МГц (16 кан.) · B: 3060–3840 МГц (80 кан.) · C: 3000–4000 МГц (101 кан.) 5.8 GHz: 4990–5945 МГц (80 кан.) |
| Повний цикл сканування | ~3.2 с (варіант А) · ~5.5 с (B) · ~6.3 с (C) |
| Поріг виявлення (RSSI) | налаштовується оператором через меню |
| Тривалість подавлення | налаштовується оператором через меню |
| Вхідна напруга | 12–24 В DC |
| Споживання, режим сканування | до 3.2 Вт |
| Максимальне споживання (подавлення в обох діапазонах) | до 100 Вт |
| Дисплей | OLED 128×64, I²C |
| Керування | одна кнопка, меню на дисплеї |
| Вага блоку керування | 150 г |
| Вага повного комплексу | ~320 г |